Salut Lebazy,
J'ai déjà loué un catamaran et navigué moi-même les Grenadines et c'est très beau pour le kite.
Sur ce forum, il y a DBerube qui organise des croisières en voilier/Cata aux Grenadines. Parcontre, je penses qu'il n'est pas un kiteu et n'a pas d'équipement à louer. A vérifier....
Sur place dans les Grenadines sur l'île Union, il y a Jeremie Tronet avec son école JT Pro Center. Il est un top en kite et aussi très sympathique. Il offre la location d'équipement, les cours et des excursions d'un jour en bateau a moteur. Si ton trip est de naviguer sur un coilier/Cata et dormir à bord, tu devrais quand même vérifier avec lui, il a surement de bon contact.
http://www.kitesurfgrenadines.com/ Pour ce qui est du launch a partir du bateau, ce n'est pas très excitant et la vaste majorité des spot on au moins une petite plage pour décoller. C'est plus facile et plus prudent quand tu as le choix.
Bonne chance dans tes recherches et si ce sont des spots spot que tu cherches, laisse-moi savoir.
Christian