Moi mon meilleur harnais à date, c'est le Session 2 ( Ocean Rodeo ). Je mets toujours les straps de jambe ( qu'on peut mettre sur le harnais ou non, mais c'est un waist là ). Zéro remonté du harnais. Le harnais reste confortable et stable ( navigation, sauts, backroll ). Côté jambe, très confortable, ça ne force vraiment pas ...
Je trouve ce harnais simple et confortable, ajustable, facile à mettre et à enlever, couteau intégré ( faut ajouter une cordelette par contre ), etc...
La version 2 est sur la fin, si tu peux la trouver tu pourras avoir un excellent prix j'imagine.
Je n'ai pas essayé la version 3 qui vient juste de sortir, mais ça semble être dans la même ligné: simple, confortable et efficace...
https://vimeo.com/175249518 Bon vent!